Pilates utiliza una combinación de alrededor de 50 ejercicios repetitivos para estimular el esfuerzo muscular. Cada ejercicio surge de los "cinco elementos esenciales": respiración, alineación cervical, estabilización costal y escapular, movilidad pélvica y utilización de los abdominales transversales. Cada ejercicio suele repetirse de tres a cinco veces.