Pilates utilizza una combinazione di circa 50 esercizi ripetitivi per stimolare lo sforzo muscolare. Ogni esercizio deriva dai "cinque elementi essenziali": respiro, allineamento cervicale, stabilizzazione delle costole e delle scapole, mobilità pelvica e utilizzo degli addomi trasversali. Ogni esercizio viene generalmente ripetuto da tre a cinque volte.