懸垂下降とも呼ばれる懸垂下降は、ロープを使用して岩肌や崖などの垂直面を制御しながら下降することです。 参加者は、ハーネスやディセンダーなどの特殊な装備を着用し、降下中の水面に向かいながら降下を制御します。