Физическая активность, состоящая в основном из поз, часто связанных плавными последовательностями, иногда сопровождающихся дыхательными упражнениями и часто заканчивающихся расслаблением в положении лежа или медитацией. Йога в этой форме стала известна во всем мире, особенно в США и Европе.