Le para-taekwondo comprend des disciplines telles que le kyorugi (sparring) et le poomsae (formes d'art martial) pour les athlètes ayant différents handicaps. En para-taekwondo, les coups de pied à la tête sont interdits et les coups de poing au corps ne sont pas marqués. Les athlètes marquent des points en fonction de leurs coups de pied au corps avec suffisamment de puissance et de précision.