El para-taekwondo incluye disciplinas como kyorugi (combate) y poomsae (artes marciales) para atletas con diferentes discapacidades. En Para taekwondo, las patadas a la cabeza están prohibidas y los puñetazos al cuerpo no se puntúan. Los atletas obtienen puntos basándose en patadas al cuerpo con suficiente potencia y precisión.