Il para-taekwondo comprende discipline come kyorugi (sparring) e poomsae (forme di arte marziale) per atleti con diverse disabilità. Nel Para taekwondo i calci alla testa sono vietati e i pugni al corpo non vengono conteggiati. Gli atleti ottengono punti in base ai calci atterrati al corpo con potenza e precisione sufficienti.